The Brazilian National Road Race Championships have been held since 2000.
| Year | Gold | Silver | Bronze |
| 2000 | |||
| 2001 | Pedro Romero Dos Santos | ||
| 2002 | colspan=3 | ||
| 2003 | |||
| 2004 | José Aparecido dos Santos | Mauricio Valente | |
| 2005 | Fabielle Mota | ||
| 2006 | Soelito Gohr | ||
| 2007 | Nilceu Aparecido Santos | Kléber Ramos | |
| 2008 | Valcemar Silva | André Luiz Pulini | |
| 2009 | Murilo Fischer | ||
| 2010 | Magno Nazaret | ||
| 2011 | Gregolry Panizo | ||
| 2012 | Fabiele Mota | ||
| 2013 | Alan Valencio | ||
| 2014 | Thiago Nardin | ||
| 2015 | José Eriberto Rodrigues | ||
| 2016[1] | Roberto Pinheiro | ||
| 2017 | |||
| 2018 | Fernando Finkler | ||
| 2019 | Alex Correia | ||
| 2020 | colspan=3 | ||
| 2021 | Kléber Ramos | Antonio Garnero | Cristian Egídio |
| 2022 | Vinícius Rangel | Cristian Egídio | Halysson Ferreira |
| 2023 | Caio Godoy | Rodrigo Melo | Kléber Ramos |
| 2024 | Roberto Pinheiro | Felipe Marques | Alessandro Guimarães |
| Year | Gold | Silver | Bronze |
| 2011 | |||
| 2012 | Emerson Santos | André Almeida | |
| 2013 | Carlos Santos | ||
| 2014 | Marcelo Dill | Antônio Nascimento | |
| 2015 | Eduardo Pini | ||
| 2016 | Rafael Rosa | Victor Souza | |
| 2017 | Gabriel Silva | ||
| 2018 | Gabriel Silva | ||
| 2019 | Vito Zucco | Pedro Rossi | Samuel Stachera |
| 2020 | No race | ||
| 2021 | Igor Molina | Orlando Neto | Pedro Leme |
| 2022 | Vinicius Rangel | Pedro Leme | Felipe Ronzani |
| 2023 | Pedro Leme | Victor Paula | Vitor Pompeu |
| 2024 | Wilson Sousa | Otávio Gonzeli | Pedro Henrique Kunst |
| Year[2] | Gold | Silver | Bronze | |
| 2000 | Vera Lang | |||
| 2001 | Cleonides Duarte | |||
| 2002 | colspan=3 | |||
| 2003 | Lair Da Silva | |||
| 2004 | colspan=3 | |||
| 2005 | ||||
| 2006 | Clemilda Fernandes | |||
| 2007 | Luciene Ferreira da Silva | |||
| 2008 | Uenia Fernandes | |||
| 2009 | ||||
| 2010 | Fernanda Souza | |||
| 2011 | Luciene Ferreira da Silva | |||
| 2012 | Flávia Oliveira | |||
| 2013 | Flávia Oliveira | |||
| 2014 | Luciene Ferreira da Silva | |||
| 2015 | Flávia Oliveira | |||
| 2016 | Taise Benato | |||
| 2017 | Márcia Fernandes | |||
| 2018 | Camila Ferreira | |||
| 2019 | Cristiane Pereira | |||
| 2020 | colspan=3 | |||
| 2021 | Taise Maiara Benato | |||
| 2022[3] | Talia da Luz de Oliveira | |||
| 2023 | Wellyda Rodrigues | |||
| 2024 | Marcia Fernandes |